Troubleshooting articles | 故障排除

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Last updated: Oct 06, 2023

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快速排查要點故障排除要點

常見問題列表

Table of Contents | 內容

1 常見問題列表
2 Category | 故障類別
- 2.1 Power | 電源
- 2.2 IO | 輸入輸出
- 2.3 Protect | 保護
- 2.4 Control | 控制
- 2.5 Network | 通訊
- 2.6 Multi-Drive
- 2.7 Encoder | 編碼器
- 2.8 SW | 軟件
3 Product Series | 產品系列
- 3.1 AL (A11)
- 3.2 BV (B01)
- 3.3 ELV (F01)
- 3.4 EV (E02)
- 3.5 DEV (I04)
4 Motor / Gearhead / DriveWheel | 馬達 / 減速機 / 輪組
- 4.1 Motor | 馬達
- 4.2 Gearhead | 減速機

Category | 故障類別

Power | 電源

IO | 輸入輸出

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Encoder 機種運轉一段時間掉速或 alarm，重新啟動電源又可正常運轉
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EV 停止命令，作動時馬達停止，直到功能解除才能運轉(停止時有保持力)
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IO SINK/SOURCE 與作動準位(電平)的關係
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EV 驅動器 IO 控制，不運轉
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Input 信號指令下達到馬達開始運轉的時間
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IO CONNECTOR的D-SUB選擇緣由
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DEV STO wiring and setting
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BVP 電磁剎車連接方式
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故障排除要點
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EV 驅動器啟動轉外部 VR 後 alarm 6 (驅動器過溫報警)

Protect | 保護

Control | 控制

Network | 通訊

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錯誤碼21的發生原因有哪些
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馬達運轉，但 dynamic data 的目標轉速為 0
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驅動器回應通訊封包會丟失字節 (Multi-drive lite)
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通訊 protocol, baud rate 等設定都正確，但上控仍無法與驅動器正常通訊
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驅動器監示資料中的馬達狀態詳細說明
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BV(B01) 驅動器是搭配額外裝置，使用通訊 RS485 控制
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RS485 Transceiver 建議
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RS-485 線規建議
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RS232 設定正確但無法連線
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通訊控制有時會 timeout (使用 RS-232 to USB 轉接線)
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DEV 驅動器設定並聯驅動大功率馬達注意事項 (2 for 1)
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RS232 無法通訊 - 排查順序
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RS485 無法通訊 - 排查順序
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A_HMI 無法執行
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故障排除要點
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A_HMI 人機讀取到數據有規則但不正常

Multi-Drive

Encoder | 編碼器

SW | 軟件

Product Series | 產品系列

AL (A11)

BV (B01)

ELV (F01)

EV (E02)

DEV (I04)

Motor / Gearhead / DriveWheel | 馬達 / 減速機 / 輪組

Motor | 馬達

Gearhead | 減速機

AL (A11)

Power

IO | 輸入輸出

Protect | 保護

Control | 控制

Network | 通訊

BV (B01)

Power

IO | 輸入輸出

Protect | 保護

Control | 控制

Network | 通訊