EV Encoder 機種驅動器請不要將參數 01-04 : 順時針方向定義 設置成1

Owned by Chaim Chen
Jun 17, 2019
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Problem

EV Encoder 機種驅動器請不要將參數 01-04 : 順時針方向定義 設置成1

設置成1會使得軟體限流與扭力限制功能失效，並且當加載使得輸出電流達到硬體限流點時，系統會出現震盪現象。

Solution

底下兩種方式都可以修正此問題

  1. 將參數 01-04 : 順時針方向定義 設置成0。
  2. 驅動器韌體版本更新成E02VDU1_V0403bF2 以上版本。