故障排除要點

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Last updated: Oct 06, 2023
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發生意外停機、驅動器報警等狀況時，建議依照以下說明保留現場與相關資料，進行排查。

問題排查技巧

  1. 確認 FAQ 是否有對應案例，可快速套用。

  2. 確認產品是否過保固與使用場景是否於產品規格內，再進行對應處置。

  3. 釐清發生問題的部件 (馬達、剎車、減速機、驅動器、上控、接線等…)

    1. 交叉比對 (對調馬達、驅動器、接線等方式找出問題)

    2. 分離替換 (分離馬達、減速機、剎車或接線等方式，找出問題部件)

  4. 找出根本原因

  5. 擬定對策並確認對策是否解決問題

常見問題與對策 (FAQ)

問題

原因

對策

問題

原因

對策

偶爾編碼器異常(EC13)或過電流報警(EC01、EC02)

編碼器接觸不良可能導致運轉中相位不準，有機會造成大電流與轉速不對。若沒有停機，有機會在編碼器訊號 Z 正常出現時相位重置，又可正常運轉。

若沒有產生過電流 alarm，但馬達轉速偏慢，可能為 UVW 沒接好。

  • 檢查 motor UVW 與驅動器的連接。

運行中馬達卡死發生過電流(EC01)
或馬達運行電流異常大

電磁剎車接接觸無法正常釋放。

確認電磁剎車接線是否正常。

電磁剎車已達壽命(磨損)或有異常損壞。

請聯繫原廠判定狀況與更換。

UVW相序或霍爾相序錯誤。

請確認各相序是否正確。
必要時嘗試不同相序看否為線色有錯誤。

馬達無法正常運轉，卡死且電流偏大

編碼器解析度設定錯誤
(編碼器解析度設定，要重啟電源才會生效)

  • 確認編碼器解析度規格，正確設定相關參數。

已使用一段時間，馬達運轉開始會過載。

電磁剎車來令片已耗損，無法正常釋放。

請聯繫原廠判定狀況與更換。

RS485 無法通訊

  • BaudRate 設定是否一致

  • Data Bit / Parity Check / Stop Bit 設定是否一致

  • 通訊協議設定是否一致 ( ASCII or RTU )

  • ID 設置是否一致

  • 接線上A接A, B接B, GND接GND (GND 沒皆可能因為共地問題無法通訊。

詳見:

RS232 無法通訊

  • 我司產品的 RS232 使用 +- 7V的電壓準位, 若上控的TXD跟RXD為 5V, 則不能通訊

  • 設定

    • BaudRate 設定是否 = 115200

    • Data Bit / Parity Check / Stop Bit 設定是否 = 8N1

    • 通訊協議設定是否 = ASCII

    • D 設置是否 = 17 ( 0x11 )

  • 接線

    • 驅動器的 TXD ( 傳送 ) 接上控的 RXD ( 接收 )

    • 驅動器的 RXD ( 接收 ) 接上控的 TXD ( 傳送 )

    • GND 跟 GND 對接

詳見:

在馬達控制中，STO代表「安全切斷電源」(Safe Torque Off), 此時無法控制馬達是正常的, 需要將STO1與STO2同時與5V導通, 馬達狀態才會離開 STO, 也才能進行控制。
詳見:

負載較大時，馬達會停住，但沒有報警

負載過大，驅動器電流限制。
但過電流保護條件未達成，因此沒有跳報警。

Jun 16, 2023 以後的產品版本可以設定過流保護條件。

Jun 16, 2023 以前版本，可以設定發生電流限制後是否持續輸出或請啟動報警。
(ex: EV驅動器可將參數05-15設定為1)

負載過大可能原因很多，包括實際負載過大、馬達異常、減速機異常、系統機構異常、接線、驅動器異常等原因，確認為過負載後，仍須釐清成因。

若以上步驟無法排除問題，請依照下列指示蒐集相關資訊，與原廠聯繫。

現場狀態與使用場景確認

步驟

備註

步驟

備註

1

產品確認

  • 型號

  • 序號

  • 韌體版本、參數檔

  • 搭配馬達與減速機等產品料號、序號

  • 保固貼與產品完整性確認

  1. 驅動器標籤照片

  2. A_HMI 軟件連線後 → 檢視 → 驅動器資料
    會跳出相關資訊

  3. 參數檔案可用 A_HMI 連線後 → 檔案 → 參數另存為
    (儲存參數設定檔案)

  4. 搭配的周邊裝置。

2

使用電源系統與電壓

  1. 直接電池接，還是有經過 switching power。

  2. 電源與驅動器之間是否有二極體等防逆元件。

  3. 電源系統是否有隔離或分地?

  4. GND與機殼是短路(保護性接地)還是分離(安全性接地)?

3

使用狀況描述

  1. 發生地點與場域是否有一致性

  2. 機台行為描述(運行轉速、週期…)

  3. 使用多久後初次發生? (產品已累績運轉多久?)

  4. 重現率?

  5. 問題發生後持續時間

  6. 相關影片與照片

  7. 產品是否做過任何修改或重工。

4

確認驅動器當下是否有報警?

  1. 確認當下 ALM LED 閃爍狀態 (建議拍攝視頻)

  2. 如可通訊，確認 Alarm Code

    1. 0003h or 4061h

5

確認驅動器其他狀態與報警履歷
(包含傳轉速、IO 狀態等等…)

可透過通訊 protocol 或 A_HMI 軟體取得

  1. Dynamic Data: 0000h ~ 000Fh
    (含參數090Ah 設定 = ?)

  2. Monitor Data: 4600h ~ 4616h

  3. 報警履歷: 3300h ~ 3309h

6

驅動器與上控近期的溝通數據 log
(若使用通訊控制)

  1. 上控命令

  2. 驅動器回傳封包

  3. 驅動器回傳資料(如果有收集)

    1. 轉速、電流、位置

7

周邊接線確認

 

  1. 提供周邊接線圖

  2. 走線布局與接線狀態確認 (建議拍照):

    1. 確認馬達與驅動器信號連接線與動力連接線狀態(確定接縫處，是否有鬆脫或沒插好的可能性)。

    2. 走線是否可能過度彎折，拉扯，不當受力