Encoder 機種運轉一段時間掉速或 alarm，重新啟動電源又可正常運轉

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Last updated: Jun 01, 2018
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Problem

運轉出現以下狀況 :

  • 長時間運轉，偶爾會有目標轉速沒變(長時間運轉，但發生機率很低，可能運轉一天才發生一次)，但馬達實際轉速掉速後再回復。
  • 有發生過過電流 alarm
  • 有發生過 encoder alarm

Model

  • EV (E02)  Encoder 機種

Solution

Encoder 接觸不良。

Encoder 接觸不良可能導致運轉中相位不準，有機會造成大電流與轉速不對。若沒有停機，有機會在 encoder 訊號 Z 正常出現時相位重置，又可正常運轉。
  1. 檢查 encoder 接線
  2. 檢查 encoder 連接器是否有變形

Motor UVW 接觸不良。

若沒有產生過電流 alarm，但馬達轉速偏慢，可能為 UVW 沒接好。

  1. 檢查 motor UVW 與驅動器的連接。