EV, ELV 應用於舵輪轉向，容易報警啟動不良(alarm 7)

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Jan 04, 2019
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Problem

EV, ELV 應用於舵輪轉向，容易報警啟動不良(alarm 7)

用於轉向時會有頻繁的正反轉控制，堵轉保護可能因此動作。

Solution

修改堵轉保護參數

  1. 05-07 修改為 0
修改後，堵轉時驅動器會持續輸出，直到發生硬體電流保護。