通訊 protocol, baud rate 等設定都正確，但上控仍無法與驅動器正常通訊

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Oct 12, 2016
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Problem

確認過通訊的封包(含檢查碼)都是正確的，採用的 baud rate 與電器信號都沒問題。但上控仍無法正常與驅動器通訊。

Model

  • EV (E02)
  • ELV (F01)
  • AFS (F02)

Solution

上控每次詢問的間隔時間過短

驅動器接受指令後會有處理時間，因此上控每次詢問的時間需要 >= Transmit Waiting Time

目前建議可以使用 10 ms.