AS (D01) 驅動器，馬達運轉約 0.5 圈跳報警

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Jan 05, 2018
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Problem

運轉 0.5 圈報警，Alarm 20 or 12.

Solution

霍爾序列設定與 PID 設定錯誤可能導致轉速不正常保護。

確認霍爾序列設定是否與馬達匹配
  1. 01-01 設定後，運轉馬達。確定 馬達目前轉速(DynamicData03) 與 目標轉速 (DynamicData06) 是否接近
  2. 確定馬達轉向是否符合命令 (DynamicData05)

確認 PID 設定是否正確

  1. 08-02, 08-03, 08-04, 08-07, 08-08 是否為出廠預設 ?