EV (E02) 簡易位置保持會有些微下滑

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Last updated: Jun 01, 2018
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Problem

利用些微的地面的高低差來測試。
預設在停止時如果有外力或重力影響，都會倒回一些才停止。
加大保持力沒有用。

Solution

  • SPK Lock Delay 太常
  • SPK 扭力 feedback 太慢。
建議修改 SPK 參數
  1. 01-07: 100
    02-11: 25
    02-12: 200
    02-13: 1000