使用 Multi-Driver 控制馬達，減速機軸輸出無法剛好轉一圈

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Last updated: Jun 11, 2018 by Ruby Wang
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Problem

使用 multi-driver protocol 控制有減速機的馬達，減速機出軸旋轉圈數無法剛好轉一圈。

Model

  • C01
  • EV (E02)

Solution

減速機實際減速比與標示減速比不同。在計算減速機出軸旋轉角度與圈數時，需採用實際減速比。

  1. 減速機的實際減速比大多為非整數。需向原廠確認實際減速比。