EV 驅動器 參數 啟動力道 與 速度控制增益 功能為何?

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Last updated: Feb 21, 2019
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Problem

啟動力道 與 速度控制增益P / D 的功能為何 ?

Solution

  • 02-02：啟動力道 ：
    在Encoder版本中，這個參數只有在08-01 = 0 而且 08-11 = 0 時有效。
    一般只在Hall Sensor版本使用，Hall Sensor速度回饋比較慢，當重載啟動時，轉速回補比較慢，此時設定此參數讓驅動器有一個起始的回補量。

  • 08-02：速度控制增益P：
    在V0400版本以前 ( 包含V0400 )，此參數只對Hall sensor版本有效，為PID中 P 常數。
    在V0401以後，此參數在Hall Sensor版本中為原功能；Encoder版本中為控制常數Kp，數值大->剛性強，數值小→剛性弱。

  • 08-03：速度控制增益D：此參數只對Hall sensor版本有效，為PID中D常數。